Rozhledna se nachází na Andrlově chlumu v nadmořské výšce 559 m cca 3 km jihozápadně od Ústí nad Orlicí. Již v minulosti zde postupně stávaly dvě dřevěné vyhlídky. Tato je třetí v pořadí a první železná.
Původní dřevěné vyhlídky sloužily také jako trigonometrické věže. První zdejší rozhledna byla postavena již roku 1905, byla 30 m vysoká, ale roku 1918 shořela. Druhá rozhledna byla postavena z popudu místního spolku KČT a Zeměpisného ústavu ČR. Nejprve zde byla v roce 1940 postavena turistická chata Hvězda (někdy známá jako Janderova chata) a o rok později také rozhledna, která zde sloužila turistům až do 60. let minulého století.
O výstavbu nynější rozhledny se zasloužilo sdružení Andrlův Chlum a tato víceúčelová vyhlídková věž byla slavnostně zpřístupněna 19. května 1996. Vysílač je celkem 52 m vysoký a vyhlídka pro turisty se nachází v 35 m a vede na ni 183 schodů. Nabízí výhled na Orlické hory, Krkonoše, Jeseníky, Železné hory, Českomoravskou vrchovinu i Kunětickou horu. Přístupná je od března do října denně kromě pondělí od 10 do 17 hod. V ostatních (zimních) měsících je přístupná pouze o víkendech. Klíč k rozhledně si můžete zapůjčit i v nedaleké chatě Hvězda. Až k rozhledně se lze dopravit autem nebo si můžete udělat procházku z centra Ústí nad Orlicí po zelené turistické trase (cca 3 km).
Foto: D. Sedlák. Děkujeme.