Vyhlídková věž se nachází na návrší (420 m) na místě zříceniny hradu nedaleko Skuhrova nad Bělou. Byla postavena na popud obce, s cílem oživit areál hradu a měla respektovat strážní význam původního hradu ze 13. století.
Tato menší dřevěná rozhledna byla postavena podle předlohy podobné rozhledny u Modré blízko Uherského Hradiště. Stavba začala v létě 2001, kdy byly vykopány zdejší mládeží základy. Stavba pak byla zrealizována na podzim a dne 26. listopadu 2001 byla vyhlídková věž oficiálně zpřístupněna veřejnosti.
Jelikož se rozhledna dostala do špatného technického stavu, byla v létě roku 2011 zbourána, avšak záhy došlo k postavení nové vyhlídky. Ta má pohodlnější přístupové schodiště a oproti původní rozhledně má navíc jedno patro.
Vyhlídka je cca 10 m vysoká a vede na ni 38 schodů. Je volně přístupná. Výhled je omezen okolními stromy. Přístup vede ze silnice Skuhrov nad Bělou – Hraštice, z malého parkoviště u kostela kousek za obcí.
Foto: IC Skuhrov . Děkujeme